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多圈SSI信号编码器

 

  

☆ 绝对值磁电码盘,高精度全数字化,无信号干扰、零点飘移之虞。

 SSI数字输出,最快可设时钟频率500KHz,高速度、高精度控制

 每圈4096分辨率,1位校验位,单圈或多圈连续4096圈工作量程

 宽工作电压,极低的耗电流,5V可选,带极性保护。

 夹紧法兰或同步法兰,盲孔轴套法兰。国际标准外形结构。

 

特性参数

工作电压  10-30Vdc极性保护(或5Vdc  定购)

消耗电流  35mA(24Vdc) ,70mA(12Vdc)

输出信号  SSI同步串行信号  格雷码/纯二进制可选

信号传输  两对RS422,100米(125KHz并推荐专用电缆,更远距离请咨询厂家)

分辨率/圈  4096(加一位效验位可选)

最大圈数  4096圈

重复精度  ±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关)

时钟速率  50KHz --500KHz,推荐使用125KHz,时钟频率过快将影响信号传输距离

工作温度  -40--80

储存温度  -40--100℃

防护等级  IP65

允许转速  3000转/分

停电保存  4096圈内全程绝对,停电不影响位置保存。

连接电缆  1米屏蔽电缆径向侧出,其余长度可订货;或插座后出 

外形特征  夹紧法兰或同步法兰,盲孔轴套法兰,金属外壳,密封双轴承结构  (见外形尺寸附图;特殊外形可订做)

 

接线说明

芯缆颜色

信号输出

棕色

10—30Vdc (工作电源)

白色

0V GND  (电源0V)

蓝色

DIR (旋转方向,注2)

黑色

MID P(中点定位)

绿色

CLOCK+ (时钟正)

黄色

CLOCK- (时钟负)

灰色

DATA+ (数据正)

粉色

DATA- (数据负)

 

SSI协议说明

SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。

如右图所示,编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。

其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13162528根据编码器总位数

T=4—11us; t1=15.5us; t21us;  t3=1115.5us    (Clock-Date-省略未画)

实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:

T=8us125KHz); t1=4us; t2(实际读数延迟时间)=3~4us;  t3=15us

 

 格雷码和纯二进制处理方法请致电自横技术部! 

产品尺寸图:

58mm出轴式:

58mm盲孔式:

 
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